Modèle microscopique à influence macroscopique pour la simulation des déplacements de piétons autonomes en temps réel

HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents , whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad , or from public or private research centers. L ' archive ouverte pluridisciplinaire HAL , est destinée au dépôt età la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche , publiés ou non , ´ emanant desétablissements d ' enseignement et de recherche français oú etrangers , des laboratoires publics ou privés. Résumé Cet article présente une nouvelle approche pour la simulation des déplacements de piétons au-tonomes en temps réel dans un environnement urbain. Partant du constat que les modèles ac-tuels sont divisés entre représentation macro-scopique et représentation microscopique du déplacement , nous proposons une approche po-sant le problème d ' une manière plus générique afin de s ' abstraire au maximum de ce clivage. Pour cela nous présentons un modèle micro-scopique à influence macroscopique qui tient conjointement compte de l ' évolution du trafic et des interactions les plus élémentaires qui ont lieu lors du déplacement des piétons. Ces interactions sont le fruit des dépendances qui se créent naturellement entre les déplacements de piétons et qui influencent leurs plans. Les simulations que nous avons réalisées montrent des résultats encourageants aussi bien en termes de crédibilité que de temps de calcul .